Robots de un solo eje con husillo de bolas

Con alta precisión de posicionamiento, pequeña fricción, alta rigidez, fuerte capacidad de carga. Pero el destornillador también tiene defectos, es que tiene un límite de longitud, no puede ser demasiado largo. Cuando la relación entre la longitud y el diámetro del tornillo excede un cierto valor, el tornillo se verá afectado por la gravedad y producirá una desviación. Con el aumento de la desviación, es fácil generar resonancia durante la rotación, lo que conduce a la fractura del tornillo. En la actualidad, este problema no se ha resuelto exactamente, por lo que la unidad de tornillo todavía tiene limitaciones. Transmisión por correa sincrónica: la transmisión por correa sincrónica tiene las características de bajo ruido, alta velocidad y bajo costo. La correa síncrona en la transmisión de larga distancia tiene la ventaja del precio. Pero en comparación con el accionamiento del tornillo de avance, la precisión de la correa síncrona no es tan alta como el tornillo de avance.

Transmisión diferente: el robot uniaxial generalmente se divide en dos tipos de transmisión: una es la transmisión de tornillo de bola, la otra es la transmisión de la correa síncrona (correa de engranaje síncrono). Estos dos están guiados por un riel de guía lineal, con servomotor o motor paso a paso, pueden lograr diferentes áreas de aplicación de posicionamiento, desplazamiento y manejo.

Campo de aplicación: el campo de aplicación cubre todos los campos de aplicaciones de automatización, incluidos los paneles de cristal líquido, semiconductores, electrodomésticos, automóviles, embalajes, máquinas dispensadoras, soldadura, corte y otros campos, con una amplia gama de aplicaciones, tales como desplazamiento de carga, manipulación, dispensación, soldadura, corte, prueba, etc.

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